1954年 4月 笠井康平が消火器販売業を創業
1958年 4月 真弓興業株式会社設立 資本金50万円
  6月 本社を大阪市北区空心町に移転
  10月 資本金を200万円に増資
1966年 6月 消防用設備等の設備工事業を開始
  7月 資本金を600万円に増資
1974年 5月 一般建設業の知事許可を受ける
1978年 2月 本社を大阪市北区天満1 丁目に移転
1980年 4月 広島県大竹市に営業所開設
  10月 資本金を1000万円に増資
  11 月 本社を現在地(堺市) に移転
1982年 10月 東京都港区赤坂に東京支社開設
1986年 8月 現在地において本社社屋を新築
1988年 4月 大阪市北区梅田に大阪分室開設
1989年 6月 管工事業の知事許可を取得
  10月 大阪府泉佐野市に関空支社開設
1992年 3月 資本金を3000万円に増資
1993年 3月 資本金を4000万円に増資
  6月 山口県岩国市に中国支社開設 (大竹営業所を閉鎖)
1995年 10月 神戸市中央区に神戸支社開設
1999年 4月 大阪分室を大阪支社に改称
  11 月 資本金を9500万円に増資
2004年 2月 ISO 9001 の認証取得
2008年 4月 会社設立50周年を迎える
  6月 一般建設業を大臣許可に許可替え
2010年
10月 本社敷地内において新社屋竣工
2013年
12月 東京支社を東京都港区赤坂5丁目に移転
2014年
12月 笠井美喜社長就任 麻生川通夫会長就任
2018年
4月 会社設立60周年を迎える